本公开提供了一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统，方法包括：确定满足第一预设条件时，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；根据检测结果确定打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。本公开提供的一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统，可以根据检测结果进行相应的处理，从而避免时间和材料的浪费，并且可以根据检测结果分析粉末层厚度等工艺参数对粘接剂喷射质量的影响，进而选取出最优的工艺参数，进一步保证3D打印的质量和效率。