本发明公开了一种凝胶毡的制备方法及制备凝胶毡的设备，将二氧化硅溶胶与凝胶催化剂分别注入到浸渍罐内；将纤维卷毡放卷，将连续的纤维毡经过浸渍罐结合二氧化硅溶胶与凝胶催化剂；将结合有催化溶胶的纤维毡在重力作用下竖直向下传送以除去多余的胶液，将纤维毡转移至移动元件上凝胶化形成二氧化硅凝胶毡；将二氧化硅凝胶毡收卷成卷状二氧化硅凝胶毡或裁切成片状二氧化硅凝胶毡，之后干燥制得气凝胶毡。本发明通过重力传送控制浸渍量，制造具有均匀孔隙结构和均匀且优异的隔热性能的二氧化硅气凝胶毡。