本发明公开了一种手持航标数据采集仪，包括用于握持的手柄，在手柄上设置有方位调节机构，在方位调节机构输出端设置有摄像头，通过方位调节机构可自动调整摄像头的角度，本发明在进行远距离影像数据采集时，摄像头配合长焦镜头通过方位调节机构的控制在较宽的范围内自动上下左右扫描，扫描到目标后自动锁定并跟随目标，同时可以调整焦距，实现自动对焦，提高影像的清晰度，从而实现远距离影像数据采集，在方位调节机构上设置的扩展快装接口可用于连接无线电波收发模块或其他数据采集模块，借助方位调节机构能够实现自动寻找最佳接收角度，从而起到信号增益的效果。