本发明公开一种基于声发射信号特征参数的起重机结构损伤诊断方法，沿起重机主梁方向采用线性定位布置多个声发射传感器并根据背景噪声强度设置门槛值，使用声发射采集系统采集声发射信号，声发射信号的信号强度和持续时间为特征参数构造特征参数图，并根据由特征参数图拟合的上边界直线与下边界直线连接形成的封闭区域与阈值区域相比，判断起重机结构损伤状况，有效地避免了繁琐的信号处理过程，摆脱了信号波形分析方法对信号处理技术和故障诊断经验等先验知识的依赖。本发明具有使用简单、直观、快速等优点，能够在不影响起重机正常工作的情况下对起重机损伤进行初期诊断。