本发明公开了一种盾构机水平传送带上渣土改良状态的实时判定方法，包括：利用现场渣土及改良剂作为实验材料，对不同改良后的渣土进行坍落度试验和堆积实验，获取合适改良状态下渣土的静止状态割线角度取值范围；通过三维激光扫描仪对现场盾构机水平传送带上的渣土进行扫描，得到渣土表面的点云数据，建立盾构机水平传送带上的渣土表面曲线，确定盾构机水平传送带上的渣土的割线角度；根据盾构机水平传送带上的渣土的割线角度θ与合适改良状态下渣土的静止状态割线角度取值范围，实时判断盾构机水平传送带上的渣土的改良状态。本发明可以减少盾构掘进过程中因需测渣土坍落度而造成人力、财力的耗费，并避免判定渣土改良状态的滞后性。