本申请涉及一种非侵入式电压测量装置。所述装置包括：测距模块，用于获取装置的离地高度；电场信号采集模块，电场信号采集模块用于获取待测线路的电场信号；电场信号包括离地高度处的电场强度；信号处理模块，信号处理模块连接电场信号采集模块，用于处理电场信号得到待处理数字信号；数据处理模块，数据处理模块分别连接测距模块和信号处理模块，用于采用预设模型处理离地高度和待处理数字信号，得到待测线路的电压。本申请提出的非侵入式电压测量装置能够根据装置的离地高度以及离地高度处的电场强度实时获取待测线路的电压，提高非侵入式电压测量的准确性。