本发明公开了一种适用于动态载体平台的GNSS多路径误差削弱方法，包括，采集多系统不同时段不同姿态下的静态建模数据并对其进行解算；对模糊度固定时段的载体测站间双差观测值残差信息进行处理，得到双差残差数据记录；转换每个所述双差残差数据记录的坐标系；利用载体上各测站对应半天球模型的参数化表示，得到最终的法方程；求解所述各测站上的待估参数，利用所述半天球模型对后续观测值中多路径效应带来的误差进行削弱。本发明利用不同卫星导航系统的同一频率观测数据建立多GNSS系统统一的空间域半天球多路径误差模型进行多路径误差的削弱，避免了不同系统需分别建立误差改正模型的问题，模型的生成更加简单。