本发明公开了一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：监测车辆的仪表灯显示情况，并根据车辆的仪表灯显示情况确定车辆的故障信息；根据故障信息中的故障码从云服务器获取故障信息对应的数据任务和诊断脚本；根据数据任务中的预设触发条件实时监测车辆的组件状态数据，确定组件状态数据是否满足预设触发条件；当组件状态数据满足预设触发条件，获取组件状态数据并利用诊断脚本对组件状态数据进行分析，得到故障信息对应的诊断报告；将诊断报告发送给云服务器，以使得车辆获取故障信息对应的维修方案。即，本发明实施例，获取故障码对应的数据任务和诊断脚本，局部监测车辆组件，精准进行故障诊断，减少内存占用，减少维修成本。