发明公开
- 专利标题： 路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质
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申请号： CN202210082073.4申请日： 2022-01-24
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公开(公告)号： CN114494417A公开(公告)日： 2022-05-13
- 发明人: 朱西硕 , 吴太晖 , 王洪磊 , 王海军
- 申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
- 专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
- 当前专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
- 主分类号： G06T7/70
- IPC分类号： G06T7/70 ; G06Q10/04
摘要：
本公开提出一种路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过车辆的图像采集设备采集道路的点云数据，根据道路的点云数据，识别道路中的车辙位置，根据车辙位置，对车辆进行路径规划，通过采集的路面数据确定车辙位置，通过车辙位置对车辆进行路径规划，使得车辆按照重新规划的路径行驶，提高了行驶路面的质量，避免了车辆沿车辙行进产生的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性。
