本发明提供一种无人机多用户下行链路无线传输方法、无人机及装置，在无人机与基站之间通过自由空间光进行通信连接，在无人机与地面用户之间采用微波通信连接，构成大容量和高可靠性的骨干网络，以承接极大的数据传输量。基于各地面用户的统计用户信道信息，利用代价函数进行用户组的相关性计算将地面用户进行分组，采用轮询调度的方式逐一服务各用户组，对于每个用户组以最大化组内每个地面用户平均信干噪比建立优化问题求解每个地面用户相应的波束成形矢量，通过空分多址实现每个用户组内所有地面用户的同时通信，不依赖各用户瞬时的信道状态信息进行波束成形处理，极大降低的了功耗和实现复杂度，减少了估计量化和反馈的延迟。