本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的电驱动系统及其控制方法及车辆。为解决现有电动汽车的电驱动系统在主驱电机失效时造成整车失效的问题，本发明的电驱动系统包括主驱电机、混合电机、第一离合器和第二离合器，车辆包括机械压缩机，第一离合器的一端与混合电机的第一输出轴连接，第二离合器与混合电机的第二输出轴连接，第一离合器的另一端与机械压缩机连接，第二离合器的另一端与车辆的第一轮端输出轴连接，主驱电机与车辆的第二轮端输出轴连接。混合电机和主驱电机为独立的供电系统，混合电机可同时为车辆和机械压缩机提供动力，减轻压缩机的NVH问题，减少车辆空间占用，减少电驱动系统的成本。