本申请提出一种煤泥清理系统，其中，该系统包括：带式输送机、收集槽体、冲洗装置和冲洗地沟，收集槽体安装在带式输送机的传输带带面的下方，用于在带式输送机的传输带传输煤泥时，收纳带式输送机的传输带带面上掉落的残余煤泥，冲洗装置安装在带式输送机与收集槽体之间，用于通过水冲洗收集槽体中的残余煤泥，冲洗地沟与收集槽体连通，用于收集收集槽体内的冲水和残余煤泥，由此，基于带式输送机传输带带面的下方的收集槽体和冲洗装置，实现对传输带带面上掉落残余煤泥的自动清理，减少了无效劳动，节约了劳动资源。