本发明涉及一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法，属于料机设备技术领域。本发明料机包括门架和回转平台，门架和回转平台之间通过回转轴承连接，其特征在于：回转平台的上部通过销轴连接有上部结构件，上部结构件在俯仰油缸的驱动下绕销轴做俯仰运动；上部结构件的一侧设有悬臂，与悬臂相反的另一侧设有固定配重箱，固定配重箱内安装有固定配重。本发明可减少料机固定配重的重量，料机的整体重心高度降低，提高了料机的稳定性，利用安装在回转平台的活动配重的位置变化自动纠正，使料机始终处于一个安全稳定的工作状态。