一种基于剪切增稠流体的防刺防弹织物及其制备方法，所述涂层织物由基布、功能纤维粉体改性涂层剂、剪切增稠流体以及短纤维绒毛四部分复合而成。本发明将植绒后的织物浸入剪切增稠流体内，垂直排布的功能短纤维内部及周围被剪切增稠流体包裹，烘干、冷却、吸绒后进行二次涂层或者覆膜得到成品织物。本发明将垂直纤维阵列短绒毛层作为容纳支撑区，结合上下两侧的功能纤维粉体改性涂层和两边封口，剪切增稠流体区更稳定，将短纤维采用高压静电定向植入纤维粉体涂层的方法，可使短纤维在涂层中起“销钉”角色来增强织物表面与涂层之间的作用力，从而提升涂层织物的耐磨及其他力学性能。