本发明公开了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，挖掘工作机构末端通过快速连接器可拆卸连接有探测钻机或挖斗，钻探模块能分别在水平面和竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构上连接挖斗时用于进行挖掘，连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明钻探模块可直接安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道任意位置的“随掘随探”，提高了巷道掘进效率和安全性。