本发明涉及TCP测量技术领域，尤其涉及一种点胶针头TCP测量方法及装置，包括S1、移动点胶针头进行初次画线，对点胶针头进行处理，再次进行画线；S2、计算点胶针头再次画线时与传感器射线的夹角；S3、根据夹角计算再次画线相对初次画线的轨迹补偿量；S4、控制器根据轨迹补偿量调整点胶针头坐标，使两次画线轨迹重合。本发明通过TCP测量点胶针头与传感器接触时的坐标，通过算法计算点胶针头位置，提高校准精度，同时仅需移动一次针头的位置，即可校准，方便快捷。