一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备
摘要:
本申请公开一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备。该方法包括:获得不同发射角度的激光束在目标距离处的多个扫描点;遍历多个扫描点,获得每一个扫描点的光束接收通道在预设条件下的信噪比值;根据信噪比值,确定多个扫描点中满足测距精度的目标扫描点;根据多个扫描点的数量与目标扫描点的数量,确定激光雷达的测距检测率。在本申请中,通过获得激光雷达的测距检测率,实现对激光雷达测距能力的评估。
0/0