- 专利标题: 一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备
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申请号: CN202210410522.3申请日: 2022-04-19
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公开(公告)号: CN114509744B公开(公告)日: 2022-07-26
- 发明人: 赵学思 , 崔桐 , 夏冰冰 , 石拓
- 申请人: 苏州一径科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
- 专利权人: 苏州一径科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州一径科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
- 代理机构: 北京善任知识产权代理有限公司
- 代理商 王大方; 孟桂超
- 主分类号: G01S7/497
- IPC分类号: G01S7/497
摘要:
本申请公开一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备。该方法包括:获得不同发射角度的激光束在目标距离处的多个扫描点;遍历多个扫描点,获得每一个扫描点的光束接收通道在预设条件下的信噪比值;根据信噪比值,确定多个扫描点中满足测距精度的目标扫描点;根据多个扫描点的数量与目标扫描点的数量,确定激光雷达的测距检测率。在本申请中,通过获得激光雷达的测距检测率,实现对激光雷达测距能力的评估。
公开/授权文献
- CN114509744A 一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备 公开/授权日:2022-05-17