本发明涉及一种正极活性材料前驱体，其化学分子通式为Ni0.5‑xMn1.5‑y‑sAs(PO4)z(B)u，其中，A为非锂金属元素和/或准金属元素，B为OH‑或CO32‑，‑0.2≤x≤0.2，‑0.2≤y≤0.2，0≤s≤0.1，0.003≤z≤0.07且0.8≤u≤2.2，所述正极活性材料前驱体中P元素以原子级别均匀分布。本发明还涉及一种正极活性材料前驱体的制备方法，通过将水溶性磷酸盐与水溶性镍盐、锰盐加入反应釜中，控制反应条件，使磷与镍、锰金属离子实现共沉淀。进一步，本发明还涉及有所述正极活性材料前驱体或制备方法得到的正极活性材料前驱体制备的正极活性材料。