本发明公开了一种落地棉和棉株上遗留棉回收装置及落地棉遗留棉回收方法，包括：制作用于落地棉和棉株上遗留棉回收装置，捡拾滚筒捡拾落地棉和棉株上的遗留棉，吹10cm棉株行距间落地棉到66cm棉株行距间的地面，气吹和气吸组合收获66cm棉株行距间的落地棉，收集捡拾的棉花。其中落地棉和棉株上遗留棉回收装置包括捡拾滚筒、护罩壳、集棉输送带、气力捡拾部件、大吹棉管、主吸棉管、支吸棉管一、支吸棉管二、支吸棉管三和风机。本方法用柔性的皮带与地膜接触，在挑起落地棉的同时，不会将地膜捡起，用L形大吹棉管将棉株行距为10cm的地面上的棉花吹到棉株行距为66cm的地面上，然后用吹吸组合的方法捡拾落地棉，可以提高落地棉花捡拾率。