本发明公开了一种带自动收放脚踏机构的轮椅，属于轮椅技术领域，其包括椅架、设于椅架上的坐板以及设于椅架前侧的两个脚踏支架，脚踏支架的下部通过翻转轴铰接有可收放的脚踏板；脚踏板设置有连接块，连接块与翻转轴固定连接，翻转轴与脚踏支架转动连接；翻转轴上套设有扭簧，扭簧的两个扭力端分别与脚踏板和脚踏支架相连，扭簧处于自然状态时，脚踏板收拢在脚踏支架的一侧；翻转轴上缠绕设置有拉绳，椅架上设置有用于检测坐板上是否有人，并在坐板有人时通过牵引拉绳驱动翻转轴旋转的驱动装置；驱动装置与两个脚踏支架上的两条拉绳相连；本发明解决了现有轮椅因脚踏板无法自动收放而给乘坐者带来不便及存在安全隐患的问题。