本发明涉及车门密封条安装技术领域，具体涉及一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法。该装置包括一级输送单元、二级输送单元、柔性缓冲单元、滚压单元和防护带回收单元。密封条在传送带和出料轮的共同驱动下，依次经输送通道、检测通道和出料通道供应至滚压轮处。滚压轮通过浮动气缸向密封条施加夹紧力，滚压电机驱动滚压轮对密封条实施滚压。柔性缓冲单元中的测距传感器实时测量测距传感器的检测端与检测通道内密封条之间的距离值，根据距离值的大小调整传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值，优化了密封条输送速度和粘贴速度相匹配的控制方案，大大减少了调试阶段的工作量，提高了密封条的粘贴质量，提升了密封条的安装效率。