本发明公开了轮式挖掘机整机检测工艺技术领域的一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法，包括：控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；反向扭矩机构：响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动。本发明能够有效提升检测精度和检测效率，降低风险。