本发明涉及一种套管清洗工具及其相关机构、方法和应用。其中，该套管清洗工具包括依次可拆卸连接的套管刷、强磁打捞器和刮壁器；所述套管刷包括第一芯轴、套管刷本体、两个第一接头和两个第一轴承；两个所述第一接头分别连接于所述第一芯轴的两端；所述套管刷本体和两个所述第一轴承套设在所述第一芯轴；所述第一轴承一端与所述第一接头接触，另一端与所述套管刷本体接触。本发明提供一种避免功能冲突，而将刮壁器、强磁打捞器和套管刷安装为一体的工具与使用方法，实现一趟起下钻完成刮壁、磁性打捞、磨铣喇叭口等多项作业，提升作业效率；刮壁器、强磁打捞器和套管刷可拆卸连接，套管清洗工具既可以同步使用，也可以独立使用。