本发明公开了一种无人机仿输电线飞行的方法及系统，包括无人机主体、传感模块、决策模块、通信模块、地面接收显示设备，各模块均搭载于无人机主体上；传感模块用于采集无人机飞行过程中的输电线信息和其他外部存在的障碍信息，为无人机的飞行提供数据支持；决策模块内使用预置算法进行无人机状态的判定和外部环境的识别，决定无人机的飞行方式和飞行路径；通信模块用于与地面接收显示设备进行通信；地面接收显示设备接收来自无人机的状态信息和外部信息，并将其在人机交互界面进行实时显示。本发明的系统架构更为先进，智能化程度更高，无人机巡检输电线的效率和精度都有了大幅的提高。