一种农业种植机的行单元(10)具有用于调节由行单元(10)开出的种沟的深度的设备。行单元(10)包括被配置为能够修改种沟深度的种沟深度调节组件(90T)。种沟深度调节组件(90T)包括经由枢轴枢转地连接到行单元(10)的框架构件(14)的深度调节主体(5044)。电动马达(5030)可操作以引起与深度调节主体(5044)可操作地联接的轴(5038)的旋转，由此轴(5038)的旋转引起深度调节主体(5044)围绕枢轴(92)枢转地运动，从而改变深度调节主体(5044)与测量轮臂(54)的接触位置，进而改变测量轮(52)相对于种沟开沟圆盘(62)的向上行进的量，并由此改变种沟的深度。