发明授权
- 专利标题: 一种粘合机器人及其应用
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申请号: CN202210357118.4申请日: 2022-04-01
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公开(公告)号: CN114537774B公开(公告)日: 2022-12-06
- 发明人: 刘業灿 , 刘壬泉
- 申请人: 广州市富晨包装制品有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市白云区白云湖街夏茅松园横路17号自编B1、B2栋
- 专利权人: 广州市富晨包装制品有限公司
- 当前专利权人: 广州市富晨包装制品有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市白云区白云湖街夏茅松园横路17号自编B1、B2栋
- 代理机构: 广州海石专利代理事务所
- 代理商 邵穗娟
- 主分类号: B65B43/08
- IPC分类号: B65B43/08 ; B65B51/02
摘要:
本发明公开了一种粘合机器人,包括有:机体,中间为镂空设置,并在镂空处设置有输送机构,在输送机构的两侧设置有夹持机构,在输送机构的上方设置有粘合机构,在粘合机构两侧设置有压边机构;输送机构,包括有履带轮、履带电机和履带;夹持机构,包括有导轨、伺服电机、夹持臂和夹持板;粘合机构,包括有驱动电机、粘合臂和粘合头,该驱动电机与粘合臂形成连接,并驱动粘合臂进行转动,该粘合臂可进行关节转动,该粘合头安装于粘合臂上固定;压边机构,设置于粘合机构的两侧位置,并位于输送机构的上方,包括有压边臂,及安装于压边臂上的压边头,该压边臂呈倾斜设置;该粘合机器人灵活性较强,粘合效率较高,且降低了人工成本。
公开/授权文献
- CN114537774A 一种粘合机器人及其应用 公开/授权日:2022-05-27
IPC分类: