一种粘合机器人及其应用
摘要:
本发明公开了一种粘合机器人,包括有:机体,中间为镂空设置,并在镂空处设置有输送机构,在输送机构的两侧设置有夹持机构,在输送机构的上方设置有粘合机构,在粘合机构两侧设置有压边机构;输送机构,包括有履带轮、履带电机和履带;夹持机构,包括有导轨、伺服电机、夹持臂和夹持板;粘合机构,包括有驱动电机、粘合臂和粘合头,该驱动电机与粘合臂形成连接,并驱动粘合臂进行转动,该粘合臂可进行关节转动,该粘合头安装于粘合臂上固定;压边机构,设置于粘合机构的两侧位置,并位于输送机构的上方,包括有压边臂,及安装于压边臂上的压边头,该压边臂呈倾斜设置;该粘合机器人灵活性较强,粘合效率较高,且降低了人工成本。
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