本发明公开了一种可四维调节的光伏支架及其安装方法，该光伏支架包括上托梁、下托梁，托梁连接件、支腿、支腿连接件、夹具连接件、屋面板夹具，其中：所述上托梁位于下托梁上面，之间设有夹角，所述上托梁、下托梁通过托梁连接件连接在一起；所述支腿位于下托梁下面，所述下托梁与支腿通过支腿连接件连接；所述支腿下端通过夹具连接件连接屋面板夹具，所述屋面板夹具用于连接在屋面的直立锁边板上；所述夹具连接件使屋面板夹具在支腿竖直的情况下，能夹持在倾斜的直立锁边板上。该光伏支架采用模块化的标准独立结构单元，受力清晰、加工简单、安装方便、成本合理，通过一系列的调节机构实现四维调节功能，满足复杂双曲屋面的需求。