本发明提供一种钢管约束钢筋混凝土柱加固结构及加固方法，属于建筑结构技术领域。本发明包括钢筋混凝土柱和水平钢筋混凝土梁，水平钢筋混凝土梁沿径向设置在钢筋混凝土柱一端，钢筋混凝土柱外侧表面包覆有约束钢管，钢筋混凝土柱与约束钢管之间填充有灌浆料层，水平钢筋混凝土梁与钢筋混凝土柱连接处梁顶及梁底两端面均设置端板，相邻两块端板之间四角采用对拉螺杆相连接，本发明相比于现有的加固技术，免去了增大截面，减小了占用空间，结构强度高，施工操作简便，施工周期短。