本发明涉及热回收领域，特别是涉及一种制冷装置余热回收装置及制冷装置余热回收系统，制冷装置余热回收系统包括制冷装置，制冷装置包括主压缩机、冷凝器、储液器和蒸发器，主压缩机与冷凝器之间设置有冷凝主管路和主热回收支路，主热回收支路上设置有主换热器；主压缩机的下游连接有辅助热回收支路，辅助热回收支路上设置辅助换热器；制冷装置余热回收系统还包括换热管路，主换热器和辅助换热器均设置在换热管路上；制冷装置余热回收系统具有单制冷模式、第一热回收模式、第二热回收模式和第三热回收模式，四种模式的设置使得制冷装置余热回收系统能够适应多种条件下的用热需求，解决了现有的热回收系统存在工作模式较少，适用范围较窄的问题。