本发明实施例公开了一种车用液压系统模型构建和仿真方法，及整车仿真系统。模型构建方法包括：在仿真环境中构建液压马达模型、高压液压储能器模型、低压液压储能器模型和液压附件模型；将所述液压马达模型、所述高压液压储能器模型、所述低压液压储能器模型和所述液压附件模型按照信号关系进行关联，形成液压系统模型；其中，所述液压马达模型的构建过程包括如下步骤：根据输入所述液压马达模型的控制信号和马达转速，构建计算所述液压马达模型的输出流量的计算公式；根据所述控制信号，构建所述液压马达模型的转矩损失的计算公式；根据所述输出流量和所述转矩损失，构建所述液压马达模型的输出转矩的计算公式。本实施例提高了仿真精度。