本发明提供一种恶意RFID读写器空口入侵检测方法及装置，该方法包括：基于合法RFID读写器对待测电子标签进行充电，并在充电完成后停止充电；在停止充电时长达到所述待测电子标签的时长阈值的情况下，检测所述待测电子标签的电量是否耗尽；在所述待测电子标签的电量未耗尽的情况下，确定所述待测电子标签受到恶意RFID读写器的入侵。本发明实现在电容充放电原理的保证下，可降低环境干扰等影响，有效提高入侵检测的鲁棒性和准确性；且直接采用RFID系统自身的硬件，对电子标签内部的电量进行采集，避免使用额外的外置设备，有效降低检测成本。