本发明提供了一种机械零部件侧剖面多单体智能精密几何圆心检测方法，背景板用于安装待测机械零件，光源设于背景板的相对面，工业相机获取待测机械零件图像，计算机提取所述图像的特征要素，对进行图像预处理，计算所述图像上每一点的梯度幅值，并设定阈值；比对所有梯度幅值与阈值大小，去除小于阈值的梯度幅值，确定候选圆；结合梯度运算进行Hough变换算法检测候选圆的参数；利用卷积神经网络滤除假圆，并定位圆心位置。通过结合梯度运算的精确检测定位算法定位图像中的圆心位置，以及圆在图像上的其他几何参数，具有圆心定位精度高、误差小，适用于各种复杂环境检测的优势。