本公开提供一种基于UEP中间件的数据传输方法，应用于包括数据发送端、数据接收端和UEP中间件的数据传输系统；该方法，包括：数据发送端获取需要发送的请求消息，将请求消息封装成请求数据包；将请求数据包存放到请求缓存区中，调用UEP中间件的发送接口将数据包发送到UEP请求队列；数据接收端调用UEP中间件的接收接口从UEP请求队列中获取请求数据包；对请求数据包中的请求消息进行处理，得到响应消息，将响应消息封装成响应数据包并存放到响应缓存区中，调用UEP中间件的发送接口将响应数据包发送到UEP响应队列；所述数据发送端调用UEP中间件的接收接口从UEP响应队列中获取响应数据包。本公开通过UEP消息中间件能够实现数据的可靠传输，避免消息的丢失。