一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。