本发明涉及沉池清洗装置技术领域，尤其是指一种沉池清洗系统，其包括中心塔台、悬挂横梁、滑动设置于所述悬挂横梁的导向滑座、设置在导向滑座底部的传动台、安装在传动台上的清洗驱动件以及活动设置于传动台的传动组件，所述中心塔台的中部设置有横梁驱动件，所述横梁驱动件的用于驱使所述悬挂横梁绕着所述中心塔台转动，所述悬挂横梁的一端转动设置于所述中心塔台上，所述悬挂横梁的另一端与沉池的上端面滑动抵接；所述传动台的底部可拆卸连接有若干清洗组件。本发明结构新颖，实现对清洗组件的位置调节，提高使用灵活性；一方面保证沉池清洗机在绕着沉池的内壁移动的稳定性，另一方面，能够保持清洗组件持续对沉池的内壁进行清洁。