本发明涉及风电偏航轴承生产技术领域，具体地说，涉及基于转动式的风电偏航轴承生产用的侧壁打磨装置。其包括打磨机构，打磨机构至少包括固定装置和与固定装置连接的转磨装置；固定装置至少包括放置盘，转磨装置至少包括转动块，转动块位于连接盘的中心处正上方，转动块通过底端设有的底盘与连接盘固定连接，转动块顶端转动连接有转动杆，转动杆通过一端设有的连接杆连接有打磨杆，打磨杆一端底部转动连接有打磨头，打磨头位于放置盘内侧；设置的转磨装置，通过转动电机带动转动杆进行转动，从而带动打磨头以转动块的圆心处为轴转动，通过打磨电机带动打磨头转动，可对轴承的内侧壁全面打磨。