本发明涉及行李架术领域，公开了一种基于功能衍生和结构共享的行李架、汽车和控制方法。所述基于功能衍生和结构共享的行李架包括：框架，包括壁部和由所述壁部限定形成的容纳空间；所述壁部上设置有至少一个与所述容纳空间连通的开口；伸缩架，设置在所述框架上，其能够伸展或折叠；角度调节机构，用于调节所述伸缩架的角度；遮挡件，设置在所述伸缩架上，其能够跟随所述伸缩架一同伸展和折叠；驱动机构，用于驱动所述伸缩架伸展和折叠。本发明的行李架，在具备负载物品的基础功能的前提下，还具备其他的功能。同时，该行李架在具备多项功能的前提下仍然保持整体结构简洁、紧凑。