本发明所述的涤纶混杂纤维制备聚氨酯的方法，包括步骤：聚氨酯多元醇前驱体的制备：将涤纶混杂纤维与醇解剂混合，在金属锡类催化剂作用下及惰性气体保护下，加热反应得聚氨酯多元醇前驱体；聚氨酯的制备：将聚氨酯多元醇前驱体与聚醚多元醇按比例混合，加热反应后冷却，再加入异氰酸酯，反应后经熟化得到含有纤维增强颗粒的、具有弹性的聚氨酯。本发明中采用涤纶为主的混杂纤维作为原料，包含醇解后带羟基的化合物、及具有酰胺结构的化合物，羟基和酰胺基中均具有活泼氢，可在后续的反应中形成氢键交联，提高产品聚氨酯的力学性能。未被醇解的混杂纤维如丙纶可起到纤维增强的效果，使聚氨酯不仅具备很高的力学性能，同时具有耐磨性能及回弹性。