本发明公开了一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取每个待标定相机采集的至少两条目标车道线；将所述每个待标定相机采集的至少两条目标车道线投影至目标相机坐标系，得到每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面；根据每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面确定所述待标定相机中非目标相机与目标相机的目标相对位置，其中，所述非目标相机为所述待标定相机中除目标相机以外的相机。通过本发明的技术方案，能够提升相机标定的效率和准确率。