本申请涉及信息采集技术领域，公开了一种卫星物联网半双工数据转发方法及系统，方法包括：获取充足的链路余量，并输出卫星上行信号；切换PA芯片为发射模式，并将卫星上行信号经PA芯片放大后，由天线发射；切换PA芯片为接收模式，进行卫星下行信号接收并返回到主芯片。主芯片进行卫星上行信号的发射，经过PA芯片实现主芯片输出的最大功率并将卫星上行信号放大，通过天线发射后被卫星更好的接收；当卫星发送卫星下行信号时，通过LNA接收后送回到主芯片，形成完整的卫星通信链路，将整个半双工数据收发过程集成到芯片中，可以灵活的运用于各种不同的终端，解决了现有半双工终端无法兼容市场技术需求的不足。