本发明涉及助力轮椅技术领域，更具体地说，是一种智能型居家用电动助力轮椅，包括安装架、一组转向轮、一组移动轮以及椅座，一组所述转向轮和移动轮均活动设置在安装架上，椅座设置在安装架上，所述安装架上活动设有踏板，安装架上还设有推臂，安装架上位于移动轮的一侧设有挡泥板，所述轮椅还包括：按摩模块，设置在安装架和椅座之间，用于按摩使用者背部；监控模块，设置在安装架上；以及调节系统，设置在安装架上且与监控模块连接；整个装置相对于传统的轮椅，功能更加完善，不仅能够对使用者进行按摩工作，而且还能自动监控路面的坡度，根据下坡路段的坡度自动调节移动轮在下坡路段时的转速，自动化程度高，安全保护系数较高。