本发明涉及康复心理干预技术领域，本发明公开了一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统，包括步行训练机、腋下约束模块、觉察干预状态传感服，所述觉察干预状态传感服穿戴在病人的身体上，所述觉察干预状态传感服的内壁固定连接有若干个可以控制触压强度的触发单元，所述觉察干预状态传感服的外壁固定连接有与所述触发单元相对应的确认单元；通过控制器对觉察干预状态传感服上的触发单元随机开启，确认单元与触发单元相对应则算一次成功计数，触发单元的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，避免医生干预造成劳动强度增加的情况，锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升。