本发明公开了一种机器人避让方法、设备及存储介质，通过机器人接收无线信标发射的无线信号，并对接收到的所述无线信号进行识别，获取发射所述无线信号的无线信标所对应的物体类型；根据接收到的所述无线信号以及对所述无线信号的识别结果，所述机器人计算得到所述无线信标对应物体的位置信息；根据所述无线信标对应的物体类型以及所述物体的位置信息，所述机器人选择对应的避让策略，以避开所述物体；达到了利用无线信标对物体进行识别和定位的目的，进而根据识别出的物体类型选择对应的避让策略，提高了避让的灵活性和智能性；为机器人的环境交互提供了技术基础。