本发明的接力式楼宇物流电梯系统，包括配发楼层、接收楼层、若干子电梯和若干中转节点，配发楼层和接收楼层的子电梯入口处分别设置有配发楼层输送线和接收楼层输送线，配发楼层输送线和接收楼层输送线均由发送输送线和回收输送线构成，发送输送线的电梯入口处设置有对货品上识别条码进行扫描的扫描设备。本发明的电梯系统控制方法，包括发送任务控制流程、回收任务控制流程以及应急任务控制流程。本发明的接力式楼宇物流电梯系统及方法，实现了货品在配发楼层与接收楼层之间的快速、高效传递，确保了在货品的收发集中时间段（如医院的上午8‑12点）接力式电梯可满足货物运送要求。