本发明涉及一种旋紧机构及其控制方法，旋紧机构包括驱动组件、定子组件、转动组件和夹持组件，驱动组件用于安装在安装架上；定子组件上形成有驱动腔，驱动组件的传动轴穿设在驱动腔内，定子组件用于连接气管；转动组件连接在驱动组件的传动轴上，驱动组件的传动轴能够驱动转动组件相对定子组件转动，转动组件能够抓取瓶盖；夹持组件用于夹持瓶体。转动组件能够相对定子组件转动，而定子组件上连接有气管，能够避免转动带来的气管缠绕问题，继而提高了旋紧机构的实用性。同时，旋紧机构结构简洁紧凑，占用空间小，传动效率高，能够进一步提高旋紧机构的可靠性。