本发明涉及含磷阻燃共聚型水性聚氨酯及其制备方法，属于阻燃聚氨酯技术领域。本发明解决的技术问题是提供一种含磷阻燃共聚型水性聚氨酯的制备方法。该方法包括：在保护气氛下将阻燃单体和二异氰酸酯反应，得到物料A；低聚二元醇、亲水性扩链剂、催化剂和物料A混合，升温反应，然后加入低沸点溶剂和小分子二元醇扩链剂，继续反应，中和，即得。本发明方法，解决了外加阻燃剂产生的材料阻燃性能和力学性能矛盾的问题，所得材料阻燃效率强，可实现在低磷含量下的高效阻燃，且燃烧毒性低、制备方法工艺成熟、操作简便、易于控制和工业化，所制备的含磷阻燃共聚型水性聚氨酯可用于汽车，轮船，高级宾馆内部装饰涂料和胶粘剂等领域。