- 专利标题： 一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法
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申请号： CN202210203947.7申请日： 2022-03-02
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公开(公告)号： CN114577214B公开(公告)日： 2022-09-20
- 发明人: 吴立刚 , 田昊宇 , 高亚斌 , 姚蔚然 , 齐乃明 , 吴承伟 , 刘健行 , 孙光辉
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 时起磊
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法，本发明涉及多层空间的移动机器人路径规划方法。本发明的目的是为了解决路径规划算法无法获得准确的多层空间的机器人路径规划的问题。一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法具体过程为：步骤1、构建多层空间的地图网络；步骤2、基于多层空间的地图网络对地图网络中的路径进行搜索。本发明用于机器人建图与导航算法与技术领域。
公开/授权文献
- CN114577214A 一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法 公开/授权日：2022-06-03