本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。