本发明属于自动化检靶技术领域，公开了一种无人机检靶系统、检靶方法、计算机可读存储介质，无人机检靶系统包括用于搭载光电载荷系统至观测位置并定点悬停的无人机系统；用于执行定点观测任务，进行靶场区域的固定观测的光电载荷系统；用于采用HHLM型传输模块进行观测视频图像的传输的无线图像传输系统；用于进行无人机系统以及光电载荷系统的控制的无线遥控系统以及用于进行视频图像的接收、存储、转发、处理的检靶综合任务台。本发明提供了一种海上检靶系统，对提高测试技术和测试设备水平，对驱护舰舰炮射击实战能力和训练水平的提高具有重要意义，同时，对保障舰炮实弹射击质量，适应战场需要是有很强的现实意义。