本发明涉及光伏板无水清洁装置控制技术领域，具体提供了一种光伏电站清洁机器人的清洁间隔时间优化方法及装置，包括：对预先构建的清洁间隔时间内由积灰造成的能量损失模型和并网电量的有效系数模型进行公式转换，得到中间方程；求解所述中间方程，得到光伏电站清洁机器人的清洁间隔时间关系方程；基于所述光伏电站清洁机器人的清洁间隔时间关系方程确定光伏电站清洁机器人的清洁间隔时间。本发明实现一种高度自动化、低成本的解决方案，提高分布式光伏(PV)系统的经济效益，更有力、更快速地解决积灰对光伏板的影响。